Ultimissimo Modello Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 2 Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento

Descrizione

Come si è cercato di evidenziare nel capitolo introduttivo (anche attraverso esempi elementari), quelli della regolazione asintotica delle uscite controllate e dellinseguimento asintotico di riferimenti di andamenti qualitativamente noti a priori - nei casi più semplici, a gradino o a rampa - da parte di tali uscite sembrano tra gli obiettivi più elementari che ci si debba prefiggere nel progetto di un sistema di controllo